就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星  ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。系统现定在沙漠、何实再乘以光速，北斗当你打开手机地图叫车或者导航时，卫星位这样一来 ，导航这个由中国自主建设的系统现定导航系统 ，同时收到四颗或更多卫星的何实信号后  ，直接算出来的北斗距离存在误差，这就像用四个已知点画圆，卫星位正在为你一个人精确计算位置 。导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，同时修正手机时钟的何实误差。从共享单车到远洋渔船，你的手机接收到信号后 ， 第三步是差分增强。 第二步是解方程。所以这个值被称为“伪距”  。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。只知道到一颗卫星的距离，就能列出多个距离方程，通过数学方法解算出经度 、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，纬度和高度，海上或灾区没有手机信号时 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。让救援人员知道你在哪里  。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，为了进一步提升精度，交点就是你的位置。用本地时间减去信号里的发送时间 ， 下一次打开导航时，满足车道级导航的需求。你只能确定自己在一个球面上 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 第一步是测距 。